MRT1800

ASPECT GÉNÉRAL DU SUJET

Depuis les années 2000, on constate un intérêt croissant pour l’exploitation des robots dans l’industrie. On s’est rendu compte que l’utilisation de robots intelligents présentait plusieurs avantages :

• Rapidité de déploiement
• Efficacité
• minimisation des risques pour l’équipe humaine

Dans ce contexte, il y a essentiellement deux cas :

1. Un ou plusieurs robots autonomes travaillant individuellement sont déployés.
2. Un ou plusieurs robots autonomes travaillant individuellement sont déployés.

Dans le deuxième cas, ce qui nous intéresse pour notre projet, nous cherchons à disposer de robots capables de négocier de manière autonome des compromis à travers des structures présentant une difficulté d'émancipation (présence humaine dont l'apparition n'est pas prévisible). Nous voulons qu'ils soient capables de travailler dans un environnement environnement commun avec les humains. Nous voulons qu'ils soient conscients de leur environnement et des éléments environnants. Si nous voulons étendre cette idée, nous parlons de l’allocation dynamique des tâches au sein de l' Si nous voulons étendre cette idée, nous parlons de l’allocation dynamique des tâches au sein de la (Jérome Lacouture, José Manuel Gascuena, Marie-Pierre Gleizes, Pierre Glize , 2012) Bien que ce soit beaucoup d’avantages, c’est un système complexe. Il y a beaucoup de recherches à ce sujet.

Le robot sera composé de deux parties