MRT1800

MAMBO YA JUMLA YA SOMO

Tangu miaka ya 2000, kumekuwa na shauku ya kuongezeka kwa unyonyaji wa roboti katika tasnia. Iligunduliwa kuwa utumiaji wa roboti zenye akili ulikuwa na faida kadhaa:

• Kasi ya kupeleka
• Ufanisi
• kupunguza hatari kwa timu ya binadamu

Katika muktadha huu, kimsingi kuna kesi mbili:

1. Roboti moja au zaidi zinazojiendesha zinazofanya kazi kivyake hutumwa.
2. Roboti moja au zaidi zinazojiendesha zinazofanya kazi kivyake hutumwa.

Katika kesi ya pili, nini kinatuvutia kwa mradi wetu, tunatafuta kuwa na roboti ambazo zinaweza kujadili maelewano kwa uhuru kupitia miundo inayowasilisha ugumu wa ukombozi (uwepo wa mwanadamu ambao mwonekano wake hautabiriki). Tunataka waweze kufanya kazi katika mazingira ya kawaida na wanadamu. Tunataka wafahamu mazingira yao na mambo yanayowazunguka. Ikiwa tunataka kupanua wazo hili tunazungumza juu ya ugawaji wa nguvu wa kazi ndani ya Ikiwa tunataka kupanua wazo hili tunazungumza juu ya ugawaji wa nguvu wa kazi ndani ya Ikiwa tunataka kupanua wazo hili tunazungumza juu ya ugawaji wa nguvu wa kazi ndani ya (Jérome Lacouture, José Manuel Gascuena, Marie-Pierre Gleizes, Pierre Glize , 2012) Ingawa ni faida nyingi, ni mfumo mgumu. Kuna utafiti mwingi juu ya hili.

Roboti hiyo itakuwa na sehemu mbili